 romanov-vv-tik-2021-2.pdf |
- 15
- ОПТИМИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ТОКАРНОЙ ОПЕРАЦИЕЙ
- Романов В. В. Оптимизация алгоритма управления роботизированной токарной операцией // Технологии и качество. 2021. № 2(52). С. 84–87. https://doi.org/ 10.34216/2587-6147-2021-2-52-84-87.
- DOI: https://doi.org/10.34216/2587-6147-2021-2-52-84-87
- УДК: 621.9.067
- Дата приема статьи в публикацию: 27.05.2021
- Аннотация: В данной статье приводится анализ логических функций управления промышленным роботом с элементами искусственного интеллекта. Исходные условия производственной ситуации дополнены компонентами, позволяющими существенно упростить математический аппарат управляющей программы. В результате минимизации получены очевидные для понимания условия реализации задачи управления. Выведенные выражения удобно использовать не только в производственных условиях, но и в учебном процессе. Данная задача включена в лабораторный цикл по дисциплине «Управление процессами и системами в машиностроении».
- Ключевые слова: робот, управление, минимизация, карта Карно, логическая функция, датчики, токарная операция
- Список литературы: 1. Шарин Ю. С. Технологическое обеспечение станков с ЧПУ. М. : Машиностроение, 1986. 176 с. 2. Гольденберг Л. М., Малев В. А., Малько Г. Б. Цифровые устройства и микропроцессорные системы. Задачи и управления : учеб. пособие для вузов. М. : Радио и связь, 1992. 226 с. 3. Булева алгебра и логические элементы : методические указания по дисциплине «Дискретная математика» для студентов заочной формы обучения специальностей 230201 «Информационные системы и технологии» и 230102 «Автоматизированные системы обработки информации и управления» / сост. Никищенков С. А., Смышляев В. А., Припутников А. П. Самара : СамГАПС, 2004. 20 с.