- 3
- ЧИСЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МАШИННОГО АГРЕГАТА В УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ
- Корабельников А. Р., Букина С. В., Ширяев К. Е. Численное интегрирование уравнения движения машинного агрегата в установившемся режиме // Технологии и качество. 2023. № 4(62). С. 17–23. https: doi 10.34216/2587-6147-2023-4-62-17-23.
- DOI: 10.34216/2587-6147-2023-4-62-17-23
- УДК: УДК 62-5
- EDN: NXIFBW
- Дата приема статьи в публикацию: 22.11.2023
- Аннотация: В настоящей статье сделана попытка рассмотреть вопрос интегрирования уравнения движения машинного агрегата в общем виде. Приводится вывод аналитических зависимостей, характеризующих механику установившегося движения машинного агрегата. При численном интегрировании дифференциального уравнения движения использован метод последовательных приближений. При определении работы момента сил сопротивления интегрирование проведено для двух случаев – в функции обобщенной координаты и угловой скорости, а также от обобщенной координаты и времени. Определено уравнение механической характеристики электродвигателя исследуемого интервала и значения кинетической энергии звена приведения с точностью второго порядка малости. Последовательно уточняя значение угловой скорости, ее можно вычислить с любой требуемой степенью точности, что позволит более точно рассчитать детали и узлы рычажного механизма на виброустойчивость и снизить напряженность технологического процесса.
- Ключевые слова: уравнение движения, машинный агрегат, установившееся движение, интегрирование дифференциального уравнения, обобщенная координата, угловая скорость, механические характеристики электродвигателя
- Список литературы: 1. Романов В. В., Титов С. Н., Лясич В. А. Совершенствование метода динамического анализа ткацкого станка // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 2010. № 5. С. 84–87. 2. Титов С. Н. Ткацкий станок как колебательная система // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 2005. № 2. С. 77–80. 3. Букина С. В., Ситникова Т. А. К вопросу определения условий оптимального пуска машинного агрегата // Технологии и качество. 2022. № 3(57). С. 39–41. 4. Букина С. В., Ширяев К. Е. Об аналитическом методе решения уравнения движения машинного агрегата // IV Междунар. Школа-конференция молодых ученых «Нелинейная динамика машин» (School-NDM – 2017) : сборник трудов (Москва, 18–21 апреля 2017 г.). М. : ИМАШ РАН, 2017. С. 207–209. 5. Букина С. В. Динамическое проектирование рычажного механизма кромкообразования ткацкого станка фирмы Dornier с учетом статической характеристики электродвигателя // Вестник Костромского государственного технологического университета. 2015. № 1(34). С. 47–49. 6. Артоболевский И. И. Теория механизмов. М. : Наука, 1965. 766 с. 7. Титарчук А. А. Коэффициент неравномерности и интегрирование уравнения движения машинного агрегата // Известия вузов. Машиностроение. 1972. № 1. 8. Скуридин М. А. Определение движения механизмов по уравнению кинетической энергии при задании сил функции скорости и времени // Труды семинара по ТММ. Т. 12, вып. 45. М. : Изд-во АН СССР, 1951. 9. Выгодский М. Я. Справочник по высшей математике. М. : Физматгиз, 1958. 783 с.